Lektorė turi daugiau kaip 15 m. patirtį Lietuvoje ir užsienyje vedant seminarus, kursus, mokymus darbo teisės, personalo bei dokumentų valdymo klausimais. Rasa turi virš 10 m. praktinės vadovavimo organizacijoms bei personalui patirties. Taip pat yra Mykolo Riomerio universiteto dėstytoja, Valstybinės darbo inspekcijos Vilniaus teritorinio skyriaus darbo ginčų komisijos narė.

R. Grigonienė atlieka įmonių, įstaigų dokumentų auditus, rengia lokaliuosius teisės aktus, veda vidinius mokymus, taip pat leidžia knygas, vadovėlius, rengia straipsnius.